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農業(yè)機械的起源可以追溯到原始社會(huì )使用簡(jiǎn)單農具的時(shí)代。在中國,新石器時(shí)代的仰韶文化時(shí)期(約公元前5000~前3000)就有了原始的耕地工具──耒耜。公元前13世紀就已使用銅犁頭進(jìn)行牛耕。到公元前3世紀的春秋戰國時(shí)代,已經(jīng)擁有耕地、播種、收獲、加工和灌溉等一系列鐵、木制農具。公元前90年前后,趙國發(fā)明的三行耬,即三行條播機,其基本結構至今仍被應用。到 9世紀已形成結構相當完備的畜力鏵式犁。在《齊民要術(shù)》(約540)、《耒耜經(jīng)》(約880)、王禎《農書(shū)》(約1310)、《天工開(kāi)物》(1637)等古籍中,對各個(gè)時(shí)期農業(yè)生產(chǎn)中使用的各種機械和工具都有詳細的記載。在西方,原始的木犁起源于美索不達米亞和埃及,約公元前1000年開(kāi)始使用鐵犁鏵。

19世紀至20世紀初,是發(fā)展和大量使用新式畜力農業(yè)機械的年代。1831年,美國的C.H.麥考密克創(chuàng )制成功馬拉收割機。1836年出現了臺馬拉的谷物聯(lián)合收獲機。1850~1855年間,先后制造并推廣使用了谷物播種機、割草機和玉米播種機等。20世紀初,以?xún)热紮C為動(dòng)力的拖拉機開(kāi)始逐步代替牲畜,作為牽引動(dòng)力廣泛用于各項田間作業(yè),并用以驅動(dòng)各種固定作業(yè)的農業(yè)機械。
20世紀30年代后期,英國的H.G.弗格森創(chuàng )制成功拖拉機的農具懸掛系統,使拖拉機和農具二者形成一個(gè)整體,大大提高了拖拉機的使用和操作性能。由液壓系統操縱的農具懸掛系統也使農具的操縱和控制更為輕便、靈活。與拖拉機配套的農機具由牽引式逐步轉向懸掛式和半懸掛式,使農機具的重量減輕、結構簡(jiǎn)化。40年代起,歐美各國的谷物聯(lián)合收獲機逐步由牽引式轉向自走式。60年代,水果、蔬菜等收獲機械得到發(fā)展。自70年代開(kāi)始,電子技術(shù)逐步應用于農業(yè)機械作業(yè)過(guò)程的監測和控制,逐步向作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)化方向發(fā)展。

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